? 目前，國內換枕多采用人工方式。施工中需組織大量人工進行道砟清理回填、扣件拆裝、軌枕更換等作業(yè)，管理復雜，效率低，工人勞動強度極大。為此，北京鐵路局工務處、天津工務段和武漢利德測控技術有限公司組織技術骨干成立課題組，開展了對中型換枕一體機的研制工作，并于2017年初在北京鐵路局立項（課題編號：2017AG04）本課題研制的中型換枕一體機是一種集機、電、液為一體的自動化實用新型產(chǎn)品，采用履帶式公鐵兩用車結構，同時具備裝、運、拆、換枕木等功能。
? 該項目由于涉及到上道安全問題，因此在研發(fā)試制過程中，特意模擬現(xiàn)場鐵路工況，鋪設了一條25m的試驗線路，反復在試驗線路上進行上道、換枕作業(yè)、下道試驗，將涉及到安全的問題全部在試驗線路上暴露出來加以改進優(yōu)化，最后經(jīng)過1年多的前期調研和研發(fā)試驗，于2017年8月3日，由北京鐵路局科委在山東省德州市組織通過了試用評審會。該試用評審的通過，標示著鐵路換枕工藝的一個新設備的誕生，不僅提高了換枕作業(yè)的效率，優(yōu)化了換枕施工的工法，同時還提高了換枕施工的安全性，降低了施工人員的勞動強度，推動了換枕作業(yè)機械化施工的進程，實現(xiàn)了線路大、中修和線路綜合維修施工的安全、優(yōu)質、高效、低耗的目的，具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。