方案描述
本解決方案涵蓋港口集裝箱堆場(chǎng)場(chǎng)橋定位系統(tǒng)、天車(chē)定位和信息管理系統(tǒng)、卸料小車(chē)自動(dòng)布料系 統(tǒng)、堆取料機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)、船舶下水定位控制系統(tǒng)和核廢料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等，是一種基于格雷母線的 移動(dòng)設(shè)備精確位置檢測(cè)技術(shù)，基于該技術(shù)的物流裝備定位及信息管理系統(tǒng)是大型戶外裝備數(shù)控化、自動(dòng) 化的核心裝置。由于戶外(特別是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng))存在日光直射、雨水、粉塵和酸堿腐蝕等惡劣環(huán)境，傳統(tǒng) 的定位技術(shù)存在可靠性差，壽命短等問(wèn)題，格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)成功地解決了可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、 檢測(cè)距離長(zhǎng)等多種難題，并獲得了國(guó)內(nèi)、國(guó)際多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。
該技術(shù)已成功地應(yīng)用于鐵路、港口碼頭、冶金和礦山等多個(gè)領(lǐng)域、數(shù)百家行業(yè)用戶。
典型案例簡(jiǎn)介
1.實(shí)時(shí)檢測(cè)天車(chē)吊鉤三維位置，監(jiān)控天 車(chē)運(yùn)行工作狀態(tài);
2.在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài);經(jīng) 銷(xiāo)存信息管理系統(tǒng);
3.在天車(chē)上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè) 指令的執(zhí)行情況;
4.天車(chē)工作業(yè)績(jī)自動(dòng)反饋;
5.作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各 單元生產(chǎn)用天車(chē)的自動(dòng)調(diào)度' 庫(kù)場(chǎng)管理和天 車(chē)工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物 流的順暢。
本系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于船泊橫向式下水作業(yè) 方式中，應(yīng)用格雷母線定位技術(shù)，通過(guò)控制 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)若干臺(tái)有軌小車(chē)(斜船架) 同步放纜或收纜完成下水作業(yè)。系統(tǒng)中應(yīng)用 先進(jìn)的格雷母線定位技術(shù)對(duì)各軌道斜船架的 位置進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)下水過(guò)程采用全自動(dòng)的 控制方式。系統(tǒng)可自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整各軌道的收 (放)纜速度，從而保證船體在整個(gè)橫向下 水過(guò)程中保持平衡穩(wěn)定，通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控系 統(tǒng)可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示船體狀態(tài)。
1.實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)走行位置、落料或堆料位 置、的精確檢測(cè)，檢測(cè)精度2毫米，上傳到 PLC控制系統(tǒng);
2.實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)車(chē)地間雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí) 現(xiàn)堆取料機(jī)與地面設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料 事故;
3.在中控室精度顯示出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn) 行軌跡和作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功 能。在中控室對(duì)堆取料機(jī)下達(dá)命令，指導(dǎo)規(guī)范 司機(jī)的堆取料作業(yè)，嚴(yán)格控制堆取料形狀和取 料規(guī)律，大大提高料場(chǎng)的利用率。
1.在運(yùn)行中對(duì)大車(chē)、小車(chē)的絕對(duì)位置動(dòng)態(tài) 實(shí)時(shí)檢測(cè)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位置確定運(yùn)行速度;
2.根據(jù)障礙點(diǎn)或目標(biāo)點(diǎn)位置自動(dòng)減速或停 車(chē)，可以確保運(yùn)行安全;
3.熱室內(nèi)格雷母線及天線箱完全無(wú)源，用 丁晴橡膠制成，防護(hù)等級(jí)IP67 ,抗氧化、阻 燃、耐酸堿、耐老化、耐輻照，使用溫度范圍： 約-30°C ~ + 100°C ,使用壽命長(zhǎng)達(dá)50年。
核心技術(shù)
格雷母線精確位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行工作。格雷母線精確位置檢測(cè)傳感器包括地址編碼器、地址解碼器、格雷母線、天線箱四個(gè)部分。